特斯拉自动驾驶新专利 “高速布线架构”优化FSD冗余设计

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盖世汽车讯 据外媒报道,最近,特斯拉提交了一项名为“高速布线系统架构”的专利申请,以出理 其全自动驾驶(FSD)套件面临的5个重要间题:冗余,只要该专有有助于于当地时间8月15日被正式签署 。

传统的计算机布线系统通常在通信中才能否 设计冗余主次,都是单个设备连接至5个中心点(如5个出理 器),该出理 器与每个设备单独通信。通常,线缆会将数据从设备传输至出理 器,只要将数据从出理 器传输至设备,十根线缆在运行过程中都才能否 单向传输数据。只要其中十根线缆失效,才能否 与设备的通信也会失败,而在自动驾驶环境中,只要会原应整个系统位于故障。

只要只要增加备用线缆只就说 5个很好的出理 方案,只要线缆太久,连接点也会更多,进而电路板就会更大,最终造成更高的制造成本。

特斯拉签署 的布线形态中包括双向主缆,可与出理 器之间互相来回传输数据;主缆沿线连接了设备,该设备內部的集线器与5个或多个摄像头/雷达有关。此外,该主缆可作为5个独立的环路运行,一旦主缆所含5个主次类分类整理生了故障,只要具备双环能力,设备和集线器的数据仍然才能发送至出理 器或从出理 器将数据发送回设备和集线器。

与传统系统相比,该新架构的优势不止在于需用更少的线缆连接到出理 器,此外,该新架构设备中的每5个集线器才能通过主缆以串联或并联的土办法连接到另5个集线器。只要设备中的5个集线器位于故障,许多集线器仍然还需用将数据传输至主缆,从而传输至出理 器。

本质上来看,特斯拉是为了减轻FSD系统中其中一主次突然出现故障对许多主次的损害。其在申请中表示:“在示例中,主缆采用了双向线缆组成,该布线形态还需用容忍主缆中的5个故障,一块儿维护集线器和设备的所有许多通信路径。”

值得注意的是,特斯拉的专利申请中还表示,其技术可用于包括半卡车在内的多种车辆,表明该公司只要打算未来将该架构作为所有FSD项目的标准配置。(文章图片均来自electrek.co)